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三角のおむすび型のローターが組み込まれていて、長円形のローターハウジングの中をグルグル回って吸入・圧縮・膨張・排気という一連のサイクルをローターの回転により行い、パワーを生み出すエンジン。
ローターの回転をそのまま利用できるため、少ない排気量でも高出力が得られるほかエンジンがコンパクトと、効率的なエンジン。